Longplay "Black Messiah" pojawił się po 14-letniej wydawniczej przerwie artysty. Zestaw dostępny jest na iTunes, można go również posłuchać w serwisie Spotify. Na dzieło, sygnowane D'Angelo & The Vanguard, składa się 12 utworów. Za teksty odpowiadają Q-Tip i Kendra Foster (Funkadelic). W nagraniach brali udział buestlove, basista Pino Palladino i perkusista James Gadson.
Na studyjną dyskografię D'Angelo składają się płyty "Brown Sugar" z lipca 1995 roku i "Voodoo" ze stycznia 2000 roku.
