Andrzej Kozioł urodził się w 1949 r. w Zamościu. Był członkiem zespołu muzycznego VOX, który pod koniec lat 70. założył Witold Paszt.
- Zanim jednak panowie pojawili się na estradzie przez kilka miesięcy starannie przygotywali się do swojego debiutu. Przesłuchiwali setki utworów zespołów i solistów, którzy stanowili dla nich inspiracje. W salach prób Telewizji Polskiej, pod okiem wybitnych specjalistów tamtego okresu, ćwiczyli elementy ruchu scenicznego i układali kompletną choreografię do poszczególnych utworów - czytamy na oficjalnej stronie zespołu.
Jak dodano na niej, tańca młodych członków zespołu uczyła ich Zofia Rudnicka, "zaś stepowania nieznany jeszcze wówczas Janusz Józefowicz. Pobierali również lekcje języka angielskiego m.in. u prof. Zbigniewa Bubienia czy Jerzego Siemasza. Najwspanialsi polscy projektanci mody, tacy jak Jerzy Antkowiak, Grażyna Hase, Barbara Hoff czy Bernard Hanaoka, przygotowywali dla nich wyjątkowe i oryginalne kostiumy" - napisano.
Formacja po raz pierwszy przed publicznością wystąpiła w 1979 r. na Międzynarodowej Wiośnie Estradowej w Poznaniu prezentując utwór "Dwa życia, dwa nieba". Zespół gościł także na krajowych oraz zagranicznych festiwalach piosenki.
Wśród najbardziej znanych utworów formacji znalazł się "Bananowy Song", "Szczęśliwej drogi, już czas" i "Rycz mała, rycz". W jego repertuarze były piosenki pop i funk, ballady, standardy jazzowe i utwory gospel.
Andrzej Kozioł odszedł z zespołu w 1997 r. W kolejnych latach - jak podają media - prowadził kawiarnię artystyczną, brał udział w spotach reklamowych i audiobookach.